Betaflight(飛行控制器固件)下載v4.2.3官方版

Betaflight是用于多旋翼飛行器和固定翼飛行器的飛行控制器軟件/固件，Baseflight不同于Cleanflight，它專注于飛行性能、領先的功能添加和廣泛的目標支持，你準備好飛了嗎？

固件介紹

　　那么什么是betaflight呢？

　　支持您的硬件

　　Betaflight支持市場上幾乎所有至少有STM32F3處理器的飛行控制器。Betaflight配置器可以在Windows，Mac OS和Linux上運行。

　　Betaflight固件支持所有主要的遙控器制造商，如FrSky，Graupner和FlySky。電調可以通過PWM、OneShot、MultiShot、DShot甚至ProShot來控制。

　　即使是一些不相關的組件也不會受到影響，所以Betaflight允許通過飛行控制器直接控制VTX和相機的設置。

　　社區支持

　　有這么多的支持為betaflight用戶。不知道去哪里找？我們整理了一份我們最喜歡的資源列表。

　　開源

　　源自于Baseflight和Cleanflight，betaflight一直秉承著開源的理念。每個人都有寶貴的想法，歡迎將其應用到主產品中。

　　開放源碼

　　有了Betaflight OSD，你可以在飛行過程中得到所有相關的數值，直接進入你的FPV視頻源。一個易于使用的拖放配置允許放置值，如使用的mAh和LiPo電壓讀數。

　　此外，你可以改變大多數的固件設置，使用棍子的命令，甚至不從你的臉上取下護目鏡。

　　安全功能

　　迷你無人機是危險的玩具。由于突然旋轉的道具事件經常以血腥的方式結束，Betaflight實現了幾個安全功能來防止危險行為。

　　例如，當無人機未調平時防止布防，當電機或飛行控制器方向錯誤時關閉無人機。

　　飛行動力學

　　Betaflight不僅致力于為您的控制器提供最好的飛行代碼，而且還滿足了您的要求，如完美的性能，小巧的體積，最新的功能和強大的質量保證。同時它也滿足了完美的性能，小巧的體積，最新的功能和強大的質量保證。

　　所有與飛行相關的數據都可以被記錄到黑匣子中，以便日后分析。因此，飛行員和技術人員可以根據客觀數據進行最佳調整。

功能介紹

　　Betaflight具有以下特點。

　　支持多色RGB LED燈條（每個LED燈條可以使用不同長度的WS2811可尋址RGB燈條，用于方向指示、低電量警告、飛行模式狀態、初始化故障排除等）。

　　支持DShot（150、300、600和1200）、Multishot和Oneshot（125和42）電機協議。

　　黑匣子飛行記錄儀記錄（到機載閃存或外部microSD卡（如果配備））。

　　支持使用STM32 F7、F4和F3處理器的目標。

　　PWM、PPM和串行（SBus、SumH、SumD、Spektrum 1024/2048、XBus等）帶故障保護檢測的RX連接。

　　多種遙測協議(CSRF、FrSky、HoTT智能端口、MSP等)

　　通過ADC讀取RS SI - 使用ADC讀取PWM RS SI信號，經FrSky D4R-II、X8R、X4R-SB和XSR測試。

　　不需要第三方OSD軟件/固件/通訊設備的OSD支持和配置。

　　OLED顯示屏------顯示以下信息。電池電壓/電流/mAh、曲線、速率曲線、模式、版本、傳感器等信息。

　　飛行中的手動PID調整和速率調整

　　評級簡介和飛行中選擇它們

　　可配置的串行端口，用于串行RX、遙測、ESC遙測、MSP、GPS、OSD、聲納等--在任何端口上使用大多數設備，包括軟串口。

　　支持Unify Pro和IRC Tramp的VTX。

　　還有很多很多。

更新日志

　　修復。

　　修正了影響基于DMA的UART 數據傳輸的錯誤(#10118);

　　修正了Spektrum RSSI處理中的錯誤(#10121)。

　　修正了影響Windows系統的HID操縱桿代碼不一致的問題(#10150, #10153)。

　　目標更新。

　　修改了IFLIGHT_H7_TWING目標，將配置存儲在內部閃存中(#10174)。

　　增加了新的目標IFLIGHT_H743_AIO (#10181, #10195)。